Dungeons androides.

 
DARPA proyectos Pentágono (DARPA) ha puesto en marcha otro programa para crear robots. Esta vez los militares estadounidenses droides necesarias, capaces de reemplazar a los seres humanos en zonas de riesgo, en particular en las secuelas de los accidentes hechas por el hombre y los desastres naturales. Los robots deben ser capaces de moverse sobre superficies desiguales, subir escaleras, herramientas que manejan y operan maquinaria. Nuevo programa llamado Pentágono DARPA Robotics Challenge (RDC). Según los documentos publicados por las compras del gobierno de EE.UU. en línea, el programa creado en el marco del plan estratégico del Ministerio de Defensa de EE.UU. para ayudar en las operaciones de socorro, evacuación, así como abordar los problemas humanitarios y de otro tipo. Tal como estaba previsto por los militares de EE.UU., creado por el robot debe reemplazar humano (aunque no tiene por qué ser un androide, es decir, hombre-máquina), incluso en las secuelas de la energía nuclear, petróleo y la minería.  

Como ejemplo, el accidente de la central nuclear japonesa de Fukushima-1, la fuga de petróleo en el pozo Deepwater Horizon en el Golfo de México, así como el colapso de la mina en Copiapó Chile. También está previsto que la presencia de un robot para el Pentágono fortalecerá la infraestructura de cara a una amenaza terrorista. El robot debe ser capaz de moverse libremente en superficies irregulares y escombros, y el uso de la herramienta eléctrica normal para conducir. Por el droide se controla remotamente, y sujeto a posibles interferencias y desconexión. La máquina debe ser bastante auto, incluso en el caso si el puesto del operador será a personal no cualificado. Al mismo tiempo, DARPA tiene la intención de crear un software básico y los elementos estructurales (Equipo de Gobierno amueblado, GFE) para tales robots a más posible para reducir el costo de producción de droides y darles poder. Por simplicidad, DARPA encargó un programa de la simulación, que se puede evaluar y calcular la posibilidad de tanto el software y las características estructurales de los robots.  

Por lo tanto, la eficacia de las opciones propuestas para los desarrolladores será evaluar y refinar virtualmente, sin necesidad de crear prototipos físicos. Esta medida le permitirá participar en concursos amplia gama de DARPA empresas no han tenido la capacidad técnica de los robots de auto-desarrollo y el programa de llenado para ellos, y así aumentar la competencia en el mercado de la robótica. También se espera que aumente el atractivo de la educación técnica y matemática - para desarrollar y probar un robot permitirá incluso a los estudiantes.
 
República Democrática del Congo programa consta de tres etapas principales - la competencia de los desarrolladores de software (Desafío Virtual de Desastres) y dos prácticos de gestión de emergencia competiciones (Desafíos de respuesta a desastres). Para la prueba práctica robot DARPA preparar ocho tareas principales. De los candidatos tendrán que venir al lugar de la emergencia en el vehículo, conducir por encima de obstáculos (incluso en movimiento) de forma independiente inspeccionar la escena de emergencia, moviéndose a través de los restos, escombros y superficies irregulares, y de nuevo evitando todos los obstáculos, el acceso claro a entrada en un objeto (barreras masa eliminados no excederá de cinco libras) para abrir la puerta y entrar en el objeto hacia arriba o hacia abajo por las escaleras de la barra y pase (pass) en la pasarela, con una herramienta para hacer el pasaje de la losa de hormigón, encontrar y cierre la válvula de derecho (puede haber más de uno) para detener la fuga, y finalmente sustituir el artículo fallado (por ejemplo, la bomba de refrigeración).
 
Hay cuatro tipos de participación en la licitación RDC. El primer tipo de participantes (Área A) para desarrollar un robot en su conjunto, incluyendo el modelo del software subyacente y el entorno físico para los robots. DARPA está dispuesto a financiar la participación de cinco candidatos, cada uno de ellos recibirá tres millones de dólares. El segundo grupo de participantes (Área B), que contará con un máximo de 12 equipos, sólo para desarrollar software para el Droid. Cada participante recibe 375 mil dólares. Un tercer grupo de participantes (vía C) se centrará en el desarrollo del cuerpo físico del robot. Podrá introducir hasta 100 solicitantes, mientras que la creación de un prototipo competitiva que tendrá su propio costo. Finalmente, un cuarto grupo de concursantes - Track D. Puede entrar a todos los interesados ​​y dispuestos a desarrollar sus propios medios, tanto del robot y el relleno para él.
 
Después de la primera etapa de la competencia (Desafío Virtual de Desastres), que se celebrará en junio de 2013, DARPA dejará un total de seis participantes de los grupos B y C (desarrollo ocupado software independiente y el medio físico para robots), el grupo A se iniciará la competición de inmediato con la práctica pruebas. Cada uno de los miembros de los grupos B y C, para preparar la primera prueba práctica (que comenzará en diciembre de 2013) recibirá 750 mil dólares. Para la tercera fase del Pentágono permiten un máximo de ocho participantes (grupos A, B y C), en su posesión será incluso un millón de dólares. En la tercera fase, prevista para diciembre de 2014, los equipos se reunirán con los participantes del grupo D. Espera el ganador del premio de dos millones de dólares. 

¿Quién quiere ser millonario?
En cuanto a los participantes, de ellos hasta el momento no se sabe mucho. El sitio es ahora el número siete proyectos de DARPA. Primero en la lista es un robot del Atlas de Boston Dynamics - pareja habitual del Pentágono en el campo de la robótica. Este androide se utilizará como marco básico para los competidores del Grupo B, que tengan la intención de proporcionar DARPA su software. Atlas - un robot antropomórfico (android). El pesa 150 libras, ha moviendo los miembros y tiene un conjunto de sensores incluyendo cámara estéreo y un telémetro láser. Especificaciones más detalladas aún no se ha anunciado. 


A primera vista, podría parecer que, una vez que decidió tomar el Atlas como un prototipo único para el procesamiento de otros oferentes, es probable que sea el ganador del concurso y la RDC. Además Dymanics Boston ya ha ganado varias licitaciones del Pentágono para crear diferentes tipos de robots. Sin embargo, Atlas tiene al menos un grave problema: el robot está conectado por cables a una fuente de energía, y si necesitaba respuesta de emergencia para una mayor movilidad. En las condiciones especificadas en la oferta que el robot se puede conectar por cables a una fuente de alimentación, pero no debe caminar alrededor de la zona de emergencia no acompañada persona. Es decir, el droide puede tener que tirar de una fuente de alimentación, que en última instancia puede no ser aplicable en la práctica. Como todas las pruebas hasta ahora Atlas estaba en la habitación y un poco fuera de la fuente de alimentación.
 
En segundo lugar en la lista de competidores está en la lista DARPA droide RoboSimian, creado por el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA (NASA JPL), que participó en el desarrollo del rover "Kyuriositi". La descripción dice que la aparición RoboSimian tomado de los monos, pero en realidad se parece más a un chetyrehlapogo araña. En cada extremo del droide es una especie de "dedos" que le permite mantener las herramientas y hacer todo tipo de cosas útiles. Características de robot son desconocidos. Informó que sólo la NASA JPL ponerlo en el primer grupo de participantes, es decir, DARPA planea ofrecer el robot terminado con el software. Teniendo en cuenta la exitosa experiencia de la "Kyuriositi", se puede suponer que la oferta RoboSimian una muy buena oportunidad. Centro Espacial Lyndon B. Johnson (Johnson Space Center) - una división más NASA - para el concurso de DARPA-legged robot humanoide R2 (Robonaut 2).  

Como se indicó en la página web de la NASA, R2 fue creado específicamente para su uso en el espacio, incluyendo la Estación Espacial Internacional. En el espacio R2 entregado durante el último vuelo del transbordador espacial "Discovery" en febrero de 2011, se informó , tuvo que realizar en órbita absolutamente la tarea: Fotografía de la Tierra, así como jugar al ajedrez y batalla naval con la tripulación. La NASA planea utilizar como una respuesta robot de emergencia sin piernas, no se reportan. De acuerdo con la publicación en la página web de la ilustración DARPA, de dos brazos androide decide conectar un par de piernas. A continuación, entre los concursantes como robots aparecen en más o menos como un hombre. Drexel University (Universidad de Drexel) preparado para el concurso de DARPA siete androides HUBO, equipado con su propio software. Como se ve a partir de la presentación de vídeo (construido de acuerdo con el escenario de pruebas DAPRA), HUBO tiene una fuente de alimentación interna y no está vinculada al cable. Debido a su tamaño, cerca de lo humano, HUBO coloca detrás del volante de un pequeño coche-camión. 


Cada mano tiene cinco dedos HUBO fuertes de metal, con la que puede conducir el coche, abre la puerta, empuñando una herramienta eléctrica o una llave y gire las válvulas. Además, el robot es capaz de hacer push-ups (ya que esto le ayudará a raíz del desastre, no se especifica), para levantar la pelota y se mantiene muy confiado en mis pies. Puede HUBO todavía subir las escaleras hasta el vídeo de presentación no se muestra. Capacidad para subir, y no sólo en la escalera, pero incluso en las cuerdas, cuenta con un robot chimpancé chimpancé, creado por un grupo de científicos de la Carnegie Mellon University. Además de las cuatro extremidades del robot está equipado con orugas de goma (manos y pies), y ganchos especiales para "agarrar" las escaleras de peldaños. Tres de sus dedos, hábilmente administrado y con la herramienta, y las válvulas. Android software es capaz de crear un modelo tridimensional del espacio circundante, lo que le ayuda a encontrar rápidamente los objetos y evitar colisiones con obstáculos. El sitio DARPA dijo que Carnegie Mellon University participó en el programa al mismo tiempo A (desarrollo de robot complejo totalmente) y B (la creación de software solamente).
 
Un camino similar, los ingenieros decidieron salir de Schaft. Su grupo se divide en tres grupos: uno va a crear software para el robot, el segundo - la carcasa exterior, y el tercero - el desarrollo de las pruebas para el androide. Externamente robot de Schaft parece bastante extraño, por ejemplo, en lugar de la cabeza - una especie de pecho, muñecos de diferentes sensores. Sin embargo, la aparición de un androide - no es importante, y los ingenieros, sobre todo, sus desventajas. Características técnicas del concursante no se publica. Pero en YouTube es una muy breve clip de en la que el robot realiza los pasos Schaft pocos danza. El pasado dos de los concursantes ha presentado hoy - Guardian robots y Thor, respectivamente, por la compañía de defensa Raytheon y la Universidad Politécnica de Virginia. Sobre el primero de estos poco conocida, o más bien, casi nada se conoce. Informó que la creación sólo Guardián especialistas Raytheon intención de utilizar su experiencia en el desarrollo de exoesqueletos . Con este exoesqueleto (también por encargo del Ministerio de Defensa de EE.UU.) la gente puede, por ejemplo, para elevar cargas que pesan hasta 90 kilogramos. Y aunque el programa no implica la RDC pesos tyaganie, Raytheon logros profesionales bien puede ser útil al crear un robot completo.
 
En cuanto a Android THOR (Robot Táctico de Operaciones peligrosos), que es un proyecto casi listo que la Universidad Politécnica de Virginia espera ganar en el Grupo A. Esto es "Thor" tendrá que competir no sólo con la "araña» RoboSimian R2 y sin piernas, pero Chimpancé con los androides y HUBO. De acuerdo con la descripción que figura en la página web de Thor, el robot bastante puede competir con los demás concursantes. Su altura - 1,6 metros, y las "articulaciones" muchos le proporcionan 34 grados de libertad. Como la mayoría de los competidores, "Thor" no está vinculado al cable y tiene una fuente de energía interna.
 
¿Cuántos de los participantes en el programa será una más fuerte, quedará claro después de la primera etapa de pruebas prácticas, que comenzará en diciembre de 2013. ¿Quién apostar por la victoria de un robot muy temprano, sobre todo en verano DARPA revelar los competidores más fuertes de los grupos B y C. El ganador final de la RDC concurso, según todas las apariencias, se lanzará en 2015, pero cuando un nuevo robot envió Pentágono es aún desconocido. Ahora podemos asumir una cosa: un proyecto de robot para la gestión de desastres es poco probable que se utiliza sólo con fines pacíficos. Por encargo del Pentágono DARPA financió el desarrollo de decenas de droides diferentes para las necesidades de inteligencia y las fuerzas de operaciones especiales.  

La aparición de una sola unidad base con un mando a distancia en el futuro puede ser útil en la creación de robots de combate de Washington. Una vez presentado a la República Democrática del Congo droides de combate se puede controlar con un cargador y herramientas eléctricas, es poco probable que sea tan difícil de trasplantarlas en el depósito o en el brazo rifle de asalto. Sólo queda por fortalecer sus placas blindadas - chips de computadora, los científicos estadounidenses han enseñado regeneración .

Fuente: http://lenta.ru/ 

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