miércoles, 2 de noviembre de 2011

Exoesqueleto, el futuro a las puertas .


La Direccion General de Armamento (DGA) de Francia esta financiando un proyecto de la empresa Rb3d hacia la puesta en campo de un exo-esqueleto, un aparato mecatronico descrito por la DGA como un Robot Colaborativo (COBOT, pot sus siglas en ingles), cuyo punto de apoyo se encuentra en las piernas y pies del soldado portador. Con un prototipo en pruebas, el proyecto apunta a construir la capacidad para ayudar a los militares en patrulla, en despliegue operacional a cargar entre 80 y 100 kilogramos, sin sensacion de carga o esfuerzo. Los musculos no soportan el peso, sin el dispositivo mecatronico, dispuesto ergonomicamente alrededor del cuerpo y siguiendo los movimientos de las piernas para no obstruir el desplazamiento del mismo. 

La especificaciones establecidas por la DGA llaman a un robot ergonomico que no pese mas de 25 kilogramos, facil de manejar y que sea compacto cuando este inactivo. Cada coyuntura esta habilitada por motores electricos de ultima generacion, lo que DGA afirma que lo diferencia de otros prototipos. Este exo-esqueleto cuenta ademas con un modo inverso que permite al portador desplazarse en cualquier sentido.
Con un cico de vida aproximado de 10 años, la carga de la actual generacion de baterias dura cerca de 20 kilometros, con movimiento de unos 4 kilometros por hora y cargando el peso especificado de entre 80-100 kilogramos. 

El aparato esta esclavizado a la ergonomia motriz del portador, con las piernas mecatronicas siguiendo los pasos del portador de manera fluida e inobstrusiva. El balance del exo-esqueleto esta supervisado por una unidad inercial, que incrementa la seguridad. Siendo el principal objetivo del prototipo el transporte individual de cargas pesadas, la utilidad tiene tambien aplicaciones civiles, como en hospitales, enncasos de desastres naturales, bomberos, equipos de emergencia, busqueda y rescate, entre otros.

Hercules esta diseñado para resistir al polvo, agua, tierra, y ciertos impactos. Esta especificamente diseñado para uso en el campo, en climas diferentes a aquellos encontrados en Francia. Manejo y transporte de municiones, cajas con diverso material militar en terrenos disparejos. El Exo-esqueleto elimina gran parte del esfuerzo de los portadores en situaciones de estres fisico. El apoyo de la DGA a las tecnologias innovadoras fue indispensable para la habilitaciond el proyecto presentado por Rb3d, la que en conjunto con la escuela de ingenieria ESME Sudria y la division de robotica de la Comision de Energia Atomica CEA LIST. La comercializacion del producto esta prevista para el 2014.

http://maquina-de-combate.com

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