El 24 de octubre ha comenzado la Robotics Challenge patrocinada por la Agencia de Proyectos de investigación Avanzados de Defensa, DARPA, que tendrá una duración de dos años. La
idea del concurso surgió tras el desastre nuclear de Fukushima, de
marzo 2011, según Gill Pratt, director de programas de la oficina de
ciencias de defensa de DARPA, cuando, durante las primeras 24 horas no
se pudieron hacer algunos trabajos porque eran demasiado peligrosos para
las personas. En noviembre de 2011, Hirochika Inoue, el padre del
desarrollo de robots humanoides en Japón, pidió desarrollar robots,
criticando que, a pesar de las significativas inversiones en robótica,
Japón no tenía ningún robot capaz de sustituir completamente a los
humanos en el momento del desastre de Fukushima.
El
objetivo del concurso es diseñar robots especializados para actuar en
zonas de desastres, en ayuda de los equipos humanos y deberían realizar
ocho posibles cometidos: conducir un vehículo al lugar del desastre
simulado, moverse a través de escombros, remover escombros de cualquier
entrada, subir por una escalera, utilizar una herramienta para pasar a
través de un muro de hormigón, encontrar y cerrar una válvula en una
tubería que tenga fugas, y sustituir un componente, por ejemplo, una
bomba de refrigeración. No era necesario que los robots diseñados
tuviesen forma humana. Hay cuatro formatos de participación, dos
tendrán desde el principio financiación de DARPA (A y B) y en los otros
dos (C y D) no se contarán inicialmente con esa financiación; en los
formatos A y D, los participantes deben desarrollar nuevos robots, tanto
el hardware como el software, sin que los robots deban tener forma
humana; y en los otros dos, B y C, los equipos desarrollarían software
de control de los robots.
Para el formato A de participación DARPA ha seleccionado a siete equipos: el Centro Nacional de Ingeniería Robótica de la Universidad Carnegie Mellon; la Universidad Drexel; Raytheon; Schaft Inc.; Virginia Tech; y dos Centros de la NASA, el Centro Espacial Johnson y el Laboratorio de Propulsión de Aviones. Para el B, han sido seleccionados once equipos: los Laboratorios de Tecnología Avanzada de Lockheed-Martin; RE2; la Universidad de Kansas; la Universidad de Kansas; la Universidad Carnegie Mellon; el Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT); TRAC Labs; la Universidad de Washington; el Instituto para la Cognición de Máquinas y Humanos; la Universidad Ben-Gurion; el Laboratorio de Propulsión de Aviones de la NASA y TORC Robotics.
El formato C permite la participación en el concurso a personas y equipos de todo el mundo que desarrollen software de control de robots; podrían registrarse y participar utilizando el simulador de fuente abierta de DARPA para la Robotics Challenge (DRC), que es un simulador interactivo para realizar pruebas del software y se irá mejorando a lo largo del concurso, con el apoyo del Instituto Nacional de Normalización (NIST). En mayo de 2013 tendrá lugar una prueba de calificación en el simulador para los participantes en los formatos B y C; y en junio tendrá lugar la primera prueba del concurso, la Virtual Robotics Challenge; en ambas pruebas los equipos B y C se enfrentarán en igualdad de condiciones.
Para el formato A de participación DARPA ha seleccionado a siete equipos: el Centro Nacional de Ingeniería Robótica de la Universidad Carnegie Mellon; la Universidad Drexel; Raytheon; Schaft Inc.; Virginia Tech; y dos Centros de la NASA, el Centro Espacial Johnson y el Laboratorio de Propulsión de Aviones. Para el B, han sido seleccionados once equipos: los Laboratorios de Tecnología Avanzada de Lockheed-Martin; RE2; la Universidad de Kansas; la Universidad de Kansas; la Universidad Carnegie Mellon; el Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT); TRAC Labs; la Universidad de Washington; el Instituto para la Cognición de Máquinas y Humanos; la Universidad Ben-Gurion; el Laboratorio de Propulsión de Aviones de la NASA y TORC Robotics.
El formato C permite la participación en el concurso a personas y equipos de todo el mundo que desarrollen software de control de robots; podrían registrarse y participar utilizando el simulador de fuente abierta de DARPA para la Robotics Challenge (DRC), que es un simulador interactivo para realizar pruebas del software y se irá mejorando a lo largo del concurso, con el apoyo del Instituto Nacional de Normalización (NIST). En mayo de 2013 tendrá lugar una prueba de calificación en el simulador para los participantes en los formatos B y C; y en junio tendrá lugar la primera prueba del concurso, la Virtual Robotics Challenge; en ambas pruebas los equipos B y C se enfrentarán en igualdad de condiciones.
Los equipos C
sólo tendrán financiación de DARPA si son seleccionados para continuar
el concurso tras la Virtual Robotics Challenge, y recibirán, al igual
que los equipos del modelo B seleccionados, plataformas robots
modificadas propiedad del gobierno estadounidense, basadas en el robot
Atlas, desarrollado para DARPA por Boston Dynamics. El formato D
está abierto a equipos de todo el mundo que deseen desarrollar hardware y
software para robots, sin financiación de DARPA. Los que quieran
participar pueden desarrollar robots de cualquier forma, que funcionen
eléctricamente, con aire comprimido o con un método híbrido. También
podrán utilizar el simulador, pero deben centrarse en las pruebas reales
que tendrán lugar durante los años 2013 y 2014. DARPA dispone de 34 millones de dólares para el concurso y el premio al ganador será de 2 millones de dólares.
Fuente: http://www.revistatenea.es/
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